木门喷漆工艺由于工序比较清楚简单，非常适合采用自动化方式完成喷漆过程。而单轴或三轴自动喷漆机作为一种相对较简单的喷漆自动化解决方案，已经被大量地应用于木门、家具喷漆这个领域。

自动喷漆机喷木门需要完成以下几个工艺过程：

木门的正面往复喷漆（喷枪在三维空间内往复运动并能旋转倾斜）；木门的反转（启动翻转机构）；木门的反面往复喷漆（喷枪动作同上）；木门翻转替换（启动旋转底盘机构）。

自动喷漆机系统的配置要求：

针对以上的工艺要求，自动喷漆机的基本配置要求为：①XYZ梁式三轴结构，确保喷枪在XYZ三维空间内任意一点能够运动定位；②第四水平旋转轴：使喷枪能够做270度水平旋转，实现旋转定位喷漆；③第五倾斜旋转轴：使得喷枪能够做90度倾斜旋转，实现有一定斜度要求的定位喷漆。

相应的辅助配套系统为：

木门翻面机构：通过气缸运动实现木门的旋转替换，木门旋转替换机构：通过气缸运动实现木门的旋转替换。

系统配置表：由于喷枪需要再加大的行程内保持较高的运动速度，因此XYZ轴适合采用同步皮带传动型的单轴机械手臂进行构建，而第四轴和第五轴由于有旋转和尺寸精简的要求，适合采用齿轮条进行传动。同时，要求机械手的要达到全封闭型的防护等级。

喷漆轨迹的编辑：即运动轨迹的录入、编辑、存储、支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、自定义特殊功能。输入方法为引导式，按输入图案规划运动轨迹，完成插补计算，数据存储。

辅助设备的介入控制：可通过IO扩展或外轴扩展的方式控制外部设备，如喷枪的启动/停止，木门旋转结构、翻转结构运动控制等，并和喷漆工艺进行逻辑结合。

提供了手动和自动运行两种模式，用户在手动模式可以实现对于每一轴电机的调试。